直流電動機具備優良的運行、變速特性和負載工作能力，主要運用於交通出行、起重吊裝、軋鋼廠和智能控製行業。直流無刷電機因為有換向器，與交流電動機對比有構造繁瑣、原材料成本高、運行維護工作量大等缺陷，使直流無刷電機的應用受到了局限。

從簡單模型下手探討直流電動機的構造和基本原理

由主磁場（勵磁線圈）、電樞（電樞線圈）、電刷和換向器等構成。電機定子上安裝了一對直流電勵磁調節器的靜止不動的主磁場N、S，主磁級由勵磁線圈的電磁場造成；定子上配有電樞變壓器鐵芯與電樞繞阻。電樞電流量由外供直流穩壓電源所造成，電機轉子中間有一磁密。電樞線圈的首、尾端各自聯接於2個弧形型的換向器上麵，換向器片中間相互之間絕緣層，由換向器片組成的總體稱之為換向器。換向器固定不動在傳動軸上，與傳動軸都是絕緣性的。在換向器上麵擺放著一對固定不動的電刷，當電樞轉動時，電樞線圈根據換向器片和電刷與外電路觸碰，引進外供直流穩壓電源。

直流電動機運行中，將直流穩壓電源接在兩刷中間，電流的方向為：N級下合理邊電流量一直一個方向，而S級上合理中邊電流量一直另一個方位，兩側上得到的磁場力方向一致，電樞因此旋轉。當線圈合理邊從N級下（S級上）轉至S級上（N極下）時，在其中電流的方向因為換向器片與此同時更改，而磁場力方位不會改變，使電樞遭受一個方向不會改變的電磁轉矩，直流電動機的電樞由好幾個線圈構成，那樣線圈造成的電磁轉矩較為勻稱，不可能有很大的脈衝，因而電機可以持續穩定運作。