直流電動機是依據通電流的電導體在磁場中會因力的原理來的工作。既電工基礎裏的左手定則。電動機轉子上繞有電磁線圈，進入電流量，定子做為磁場電磁線圈也進入電流量，造成定子磁場，通電流的轉子電磁線圈在定子磁場中，會產生電動力，促進轉子轉動。轉子電流是根據電機換向器裏的電機碳刷傳送到直流穩壓電源的。

直流電機是把直流電源能轉換為機械動能的電機。以其較好的變速特性但在機電傳動控製中獲得廣泛運用。直流電機按勵磁方式分成稀土永磁、他勵和自勉3類，在其中自勉又分並勵、串勵和複勵3種。

拓展材料：

直流電機的控製構造：直流無刷電機的控製構造，直流無刷電機是同歩電機的一種，換句話說電機轉子的轉速比受電機定子轉動磁場速度及轉子極少數(P)危害，N=120．f/P。在轉子極少數固定不動前提下，更改定子轉動磁場的次數就可以選擇轉子的轉速比。直流無刷電機即是把同歩電機再加上電子式控製(控製器)，

控製定子轉動磁場的次數並把電機轉子的轉速比回授至控製核心不斷校準，以求做到貼近直流電電機特征的方法。換句話說直流無刷電機可以在額定值範圍之內當負荷轉變後仍能夠控製電機轉子保持一定的轉速比。

直流電無刷驅動器包含電源部及控製部：電源部給予三相電源給電機，控製部則依要求變換鍵入電源頻率。電源部能直接以直流電源鍵入(一般為24V)或者以交流電流鍵入(110V/220V)，假如鍵入是交流電流就得先經轉化器(converter)轉為直流電。無論是直流電源鍵入或交流電流鍵入要轉到電機電磁線圈前須先將交流電壓由直流變換器(inverter)轉為3直流電壓來推動電機。直流變換器(inverter)一般由6個功率晶體管(Q1～Q6)分成手臂(Q1、Q3、Q5)/下臂(Q2、Q4、Q6)聯接電機做為控製流過電機線圈的電源開關。控製部則給予PWM(脈寬調製)確定功率晶體管電源開關頻率及直流變換器(inverter)換相的時間段。直流無刷電機一般期待應用在當負荷變化時的速度能夠平穩於預設值不會變化特別大的速率控製，因此電機內部結構配有能磁感應磁場的霍爾元件(hall-sensor)，做為速率之閉回路控製，從而作為零線火線控製的重要依據。但也隻是用於作為速率控製根本無法拿來做為定位控製。