1、電機定子

電機定子的關鍵的作用是造成電磁場和做為電機的設備支承，由主磁場、換向磁場、電動機軸和軸承端蓋及其電刷設備等組合而成。

1）主磁場

主磁場用於造成主電磁場，絕大多數直流電電機的主磁場無需電磁鐵，反而是由勵磁調節器繞組進入直流電流來創建電磁場。主磁級由鐵芯和繞組構成，鐵芯用厚0.5～1.5mm的高碳鋼板衝成，疊裝完用螺栓鉚緊，緊貼磁密的增加一部分稱之為極靴，極靴對勵磁調節器繞組起支撐作用，使磁密磁通量有不錯的波型遍布，勵磁調節器繞組用絕緣層銅心線線圈電感成的，經三防漆預浸解決，隨後套在磁場鐵芯上。主磁場N、S更替布局，分布均勻並且用螺絲穩固在電動機軸的內孔上。

2）換向極

換向極用於改進直流電電機的換向，又被稱為額外極，由鐵芯和套在鐵芯裏的換向極繞組構成，鐵芯常見一整塊鋼或碳鋼板做成，線圈匝數不多的是換向極繞組與電樞繞組串連，換向極的極少數一般與主磁場的極少數同樣或遞減，換向極與電樞中間的磁密能夠調節。輸出功率不大的直流電電機中，可以不安置換向極。

3）電動機軸

電動機軸即是電機的機殼也是電機等效電路的一部分，一般用高碳鋼築成或用鋼板焊接成的，電動機軸的兩邊有軸承端蓋。大中小型電機前後左右軸承端蓋都配有滾動軸承，用以支撐點傳動軸。大中型電機則選用座式滾動軸承。

4）電刷設備

電刷設備的作用是使旋轉部位的電樞繞組與外電路接入，將電樞繞組的感應電動勢和電流量引收到外電路的負荷或開關電源上。電刷設備由電刷、刷窩、刷杆座和匯流條等零件構成，電刷一般使用高純石墨和銅屑抑製培燒成的，電刷置放在刷握中，由扭簧將其壓著換向器的表麵上，電刷杆數一般相當於主磁場的數量。

2、電機轉子

直流電電機的電機轉子又被稱為電樞，由鐵芯、繞組、換向器和散熱器風扇等構件構成。

1）鐵芯

電樞鐵芯用於組成電機的等效電路及其嵌放電樞繞組。為了能降低鐵芯耗損，通常用0.35mm或0.5mm厚、有塗三防漆的鐵氧體磁芯疊裝成的。為提升製冷，小容積電機的電樞鐵芯上麵有徑向通風口，大空間電機也有軸向自然通風溝。

2）繞組

電樞繞組的作用是造成感應電流和電磁轉矩，進而把電能轉換成機械動能。電樞繞組要用絕緣層銅心線做成，隨後嵌放到電樞鐵芯槽體，繞組的導線端部按一定的規律性與換向片聯接，繞組的槽部用絕緣層的槽楔卡緊，上麵用玻璃絲帶捆紮。

換向器是直流電機的關鍵部件，它將電樞繞組內部的交流電動勢轉換為電刷間的直流電動機勢，換向器由彼此絕緣的換向片構成，外表呈圓形。換向片用硬質電解銅製成，換相片間墊以0.4～1.0 mm厚的雲母絕緣，整個圓筒的端部用V形壓環夾緊，換相片與Ⅴ形壓環之間也用雲母絕緣，每片換向片的端部都有凸出的升高片，用來與繞組引線端頭連接。